• 床面平坦度　±4mm/2.25m^2

• 床面摩擦係数 ≥ 0.45

• 最大隙間幅 7mmまで

• 最大階段の高さ 3mmまで

DMコードと慣性ナビゲーションを組み合わせて、自律走行にします。

設計寿命は１０年。推薦の交換部品リストがあります。

基本的にシステムよりロボットが自動復旧できますが、万が一メカ的な故障により磁力で復旧できない場合。専用の高所作業車に登り、専用治具を利用しながらロボットを地面に降りるように修理します。

HaiPick Climbシステムは現時点棚、BOX（トート）はハイロボの専用設備で提供します。

HaiPick ClimbシステムのロボットはDMコードと慣性ナビゲーションですので、地面にDMコードを貼り付けが必要です。ロボットエリアは安全柵を設置します。

システム上はコンテナを複数Slot配置できます（実際のコンテナにも仕切りボードなどを使用してください）、これで複数SKUが保管できます。

最大は750ｍｍ高さまで上げるですが、より高い高度を上げるとステーションを改造することが必要かもしれません、ご相談させてください。

ラックの列数に制約されます。

UPS電源が利用しますので、停電の場合はUPS電源が切り替え。その際システムの停止を発信し、ロボットは指定エリアに走行しながら待機します。

場合により違うですが、毎週/毎月頻度で確認/メンテナンスの部品があります。関連技術説明書を提供できます。

3～4kg前後、積載重量は30kg

基本的にはハイロボ指定するですが、規模よりカスタマイズ可能。

高精度のピック・プットを実現するため、ダンボール箱はトート/トレーに入れるが必要です

HaiClimberでなく、他の製品から最大1000kg（１ｔ）積載重量を対応可能ですが、１ｔ以上は対応していない。

棚の途中に止まることはほぼ発生しないですが、その場合ロボットは本体の加速度とモーター回転速度を自動感知によりブレーキがあり、そしてメカの設計で落下防止機能も装備しています。

現時点はトート及びトレーで使用できます

具体的にプロジェクトの内容をご相談させて、弊社がソリューションシミュレーションで必要なデータを計算し、お客様に効率、生産性など内容を説明できます。

最小850ｍｍ。ハイロボティクスが指定する高所作業車は入れる可能です。

システムより再起動で移動する。ロボットが故障の時、保守作業者が手動で復旧。

システムがタスクおよびロボットの状態を自動管理します。システムの操作者が指定ロボットの充電やタスクの優先順位を手動で変更できます。

一般的には600ｘ400ｘ300ｍｍと650ｘ450ｘ300ｍｍ、それ以外もありますがご相談させてください。

制御システムが違うため、共存できません。

ロボットのフォークが棚の奥まで伸びる、棚に並んで２列目のトートをピックできます。

具体的に何のトラブルに対して対策が違うため、具体的な内容が必要です。