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リフティングフォーク式ACR

ハイピック A3(HAIPICK A3)

HAIPICK A3シリーズは、HAI ROBOTICSが開発した新世代のリフト式ACR(自律型ケースハンドリングロボット)です。さまざまな形状の商材に対応でき、SMT製造現場サイドラインシナリオに非常に適しています。材質や高さの異なる商材に合わせて調整し、330〜1850mmの範囲内であれば制限なく調整できます。HAIQプラットフォームにより、洗練された在庫管理、ロット別属性管理、効率の視覚化が実現されます。精度の高いGoods to Personを実現し、バッファーエリアの在庫量を減らします。4m未満の保管スペースの利用効率が高くなります。

ドッキング機器:

HAIPICK A3は、棚、AGV、ロボットアーム、多機能ワークステーションなど、さまざまなマテハン機器とのドッキングに対応できる。

HAIPICK A3倉庫ロボット
HAIPICK A3リフティングフォーク式ACR
HAIPICK A3倉庫ロボットバック
10000クラス

10000クラス

防塵・帯電防止

225〜775 mm

225〜775 mm

商材に対し、超ワイドな対応範囲

700 mm

700 mm

コンパクトな車体デザイン

800時間

800時間

信頼できる実証実験

HAIPICK A3シリーズは、HAI ROBOTICSが開発した新世代のリフト式ACR(自律型ケースハンドリングロボット)です。さまざまな形状の商材に対応でき、SMT製造現場サイドラインシナリオに非常に適しています。材質や高さの異なる商材に合わせて調整し、330〜1850mmの範囲内であれば制限なく調整できます。HAIQプラットフォームにより、洗練された在庫管理、ロット別属性管理、効率の視覚化が実現されます。精度の高いGoods to Personを実現し、バッファーエリアの在庫量を減らします。4m未満の保管スペースの利用効率が高くなります。

ドッキング機器:

HAIPICK A3は、棚、AGV、ロボットアーム、多機能ワークステーションなど、さまざまなマテハン機器とのドッキングに対応できる。

HaiPick A3倉庫ロボットの動作をご覧ください。

HAIPICK A3ビデオサムネイル

Product Features

01

スマートピッキング・搬送

ヒット率の高いピッキング、スマート搬送、自律ナビゲーション、自律充電、高測位精度

02

超ナローボディデザイン

ストレージスペースを節約

03

マルチストレージトレイ

複数サイドラインでの作業需要を満たす

04

複数の仕様に対応

異なるケース仕様の混在に対応

05

迅速な在庫チェック

材料の正確な配達

06

ターゲットをすばやくヒットします

ヒット率が高い

07

安全で信頼できる

6つの主要な保護対策+防塵および帯電防止

08

安定した動作

エラーなしで5000時間のPOCプロジェクトを実行する

09

柔軟な拡張

投資回収期間大幅短縮

HaiPick A3倉庫ロボットの仕様
さまざまなモデルから選択できます。カスタマイズ要件については、お問い合わせください。
A3-G
A3-M
A3-L
  • A3-G
  • A3-M
  • A3-L
基本パラメータ
  • 外寸 (mm)
  • L1650xW900xH3930
  • L1520×W700×H1985
  • L2130×W1220×H5150
  • 対応するケース外寸 (mm)
  • L(600~360)×W(500~360)×H(450~50)
  • L(370~180)×W(300~265)×H(370~50)
  • L(780~450)×W(780~450)×H(350~150)
  • 本体重量 (kg)
  • 580
  • 400
  • 650
  • 回転直径 (mm)
  • 1650
  • 1520
  • 2150
  • 最大可運搬重量 (kg)
  • 250
  • 120
  • 320
  • ケースの最大可運搬重量 (kg)
  • 50
  • 30
  • 40
  • ピッキング高さ (mm)
  • 330~3600
  • 450~1650
  • 360~4650
走行性能
  • 最大直進速度 (m/s)
  • 1.57
  • 1.4
  • 1.5
  • 進行方向の停止精度 (mm)
  • ±10
  • ±10
  • ±10
充放電性能
  • フル充電時間 (h)
  • ≤1.4
  • ≤1.4
  • ≤1.4
  • 急速充電時間 (min)
  • ≤32
  • ≤40
  • ≤32
  • フル充電後の走行時間 (h)
  • ≥6.5
  • ≥5.4
  • ≥6.5
  • 急速充電後の走行時間 (h)
  • ≥4.0
  • ≥3.4
  • ≥4.0
配置環境の要件
  • 動作環境温度
  • 0~45°C
  • 0~45°C
  • 0~45°C
  • 通路幅 (mm)
  • 1000
  • 800
  • 1450
  • 床平坦度 (mm/2.25m2)
  • ±4
  • ±4
  • ±4
安全機能
  • 障害物検知
  • 衝突防止
  • 非常停止ボタン
  • 通信暗号化
  • 充放電保護
  • 落下防止機能
  • 認証
  • CE/ NRTL
  • -
  • CE/ NRTL
  • サウンドライトアラーム
その他
  • 互換性のある貨物タイプ
  • 平面を持つ剛体
  • トレイ
  • トート、カートン、大型積載工具、タイヤ等
  • 無線ネットワーク
  • Wi-Fi 5GHz 802.11n
  • Wi-Fi 5GHz 802.11n
  • Wi-Fi 5GHz 802.11n
  • 誘導方式
  • DMコード+慣性誘導
  • DMコード+慣性誘導
  • DMコード+慣性誘導

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